機器人焊接切割係統淺談機器人焊接有哪些常見缺陷

      本次機器人焊接切割係統給大家講講機器人焊接有哪些常見的缺點，機器人相較於人工來說，工業機器人時占有很大的優勢的，機器人的工作效率塊，可以很大的減少人工的資金支出，同時在出錯率方麵也很是好，但是機器人也不是十全十美的，它同樣也是有缺陷的，下麵就讓太倉旭萊自動化機械有限公司來給大家講講，具體內容如下：

      1、出現焊偏問題可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人 各軸的零位置，重新校零予以修正。
      2、出現咬邊問題可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
      3、出現氣孔問題可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠幹燥，進行相應的調整就可以處理。
      4、飛濺過多問題可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
      5、焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
      以上就是機器人焊接切割係統給大家介紹的焊接機器人的一些常見的缺陷，感興趣的朋友可以看看。如果大家有什麽不理解的地方，歡迎您谘詢太倉旭萊自動化機械有限公司。